河湖是生態(tài)系統(tǒng)和國土資源的重要組成部分。揚州依水而生、因水而興，從去年開始，蘇州市全面貫徹落實助力建設(shè)美麗江蘇、打造“幸福河湖”的有關(guān)部署要求，啟動“幸福河湖”建設(shè)。預(yù)計今年，蘇州市將在市域范圍內(nèi)，打造50條“幸福河湖”。

　　“無人機河湖巡檢智能圖像處理平臺研究與應(yīng)用”項目充分利用無人機技術(shù)、計算機技術(shù)，自動識別河湖違法行為，利用大數(shù)據(jù)管理河湖巡檢檔案，利用互聯(lián)網(wǎng)形成發(fā)現(xiàn)、上報、處置、考核相結(jié)合的閉環(huán)管理流程。

　　建成后可實現(xiàn)河湖管理的“巡檢無人化、區(qū)域網(wǎng)格化、使用移動化、處置精準(zhǔn)化、治理實時化、指揮網(wǎng)絡(luò)化、管理智能化”。

　　目前，工業(yè)級無人機技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，行業(yè)應(yīng)用也越來越普及，采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢將越來越邊緣化。無人機小型化智能化的發(fā)展，使無人機的使用將更加便捷，操控也越來越簡單。隨著任務(wù)載荷越來越多樣化，工業(yè)級無人機和遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地面感應(yīng)檢測系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)高度結(jié)合成為必然趨勢，形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng)，助益工業(yè)生產(chǎn)活動和社會生活。無人機在石油天然氣行業(yè)的管道巡檢將使人工巡護智能化，提高隱患監(jiān)控質(zhì)量和巡護效率，根本上解決人工巡檢花費周期長、人力成本高、巡護有盲區(qū)的問題。

　　無人機在山區(qū)管道巡護、高原和沙漠油管巡護、桁架和峽谷油管巡護、人員聚居區(qū)管路周邊活動和占壓調(diào)查、近海油氣管道監(jiān)控、災(zāi)后次生災(zāi)害評價、泄露和盜油定位巡查、環(huán)境污染的監(jiān)測和預(yù)測事故的應(yīng)用上都有巨大應(yīng)用價值。

　　在實際應(yīng)用中，由于無人機的種類多種多樣，比如固定翼無人機、垂直起降固定翼或傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、多軸飛行器、無人直升機等等，這些種類的無人機各有優(yōu)勢和不足，應(yīng)面向行業(yè)應(yīng)用做取舍，選擇最合適的無人機類型。考慮到巡檢站一般在幾十公里的范圍內(nèi)進行輻射，且要穿越山川峽谷等復(fù)雜地帶，并需要超低空飛行和懸停貼近事故點做詳細(xì)檢查和拍攝，由此，要求無人機具有較高的飛行速度、航程、空中懸停、貼地飛行、超低空飛行、快速爬升和較大的載荷能力去掛載多功能吊艙和數(shù)據(jù)鏈、通訊設(shè)備，并具有除任務(wù)載荷以外空投一定物資的能力，因此，綜合考慮，只有無人直升機完全滿足以上要求。

　　有了這項技術(shù)，水利部門將推動水利信息化建設(shè)，不斷完善水環(huán)境治理、水安全保障的技術(shù)支撐體系，切實提升科學(xué)治水、智慧管水的能力，著力開創(chuàng)我區(qū)水利高質(zhì)量發(fā)展和現(xiàn)代化建設(shè)的新局面。